直流电机常用的调速方法是调电压，为了减小调节功耗，常用PWM方式来调节电压
用定时器产生PWM（脉冲宽度调节）信号是不错的 选择
原理是定时器周期性产生中断，用一变量a 来 计算中断次数,每次中断a的值加1
假设中断周期（定时器定时长度）是100us,中断100次（10ms）让a清0，并让单片机某一引脚P1^0输出高电平
另设一变量b（b＜100），当a的值和b的值相等时，让该引脚输出低电平，这样就就在P1^0引脚获得了一定频率(本例是100HZ,有点低）和占空比（b/100)的方波，改变b的值就改变了占空比
这个方波经放大和滤波后即可驱动直流电机
中断程序如下：
void timer0 ( ) interrupt 1
{
TH0=（65536-100）/256；//假设时钟频率12M
TH0=（65536-100）%256；
a++;
if(a>=b) P1.0=0;
if(a==100)
{P1.0=1;a=0;}
}
如果让定时器工作在自动重装模式，中断可以更频繁一些（中断太频繁，中断程序根本完不成），同样调节精度下工作频率可以更高
如果想获得更高的频率，要用带硬件PWM功能的单片机
