用PWM怎么调节直流电机的速度用两个定时器怎么写程序？

用PWM输出引脚驱动驱动晶体管或MOSFET, 以脉宽调制的方法实现直流电机工作电压调节，即调节了电机速度。一般单片机都有PWM功能，不需要使用定时器，用定时器的方法产生PWM既耗费CPU资源，精确度差，速度慢. CPU忙得满头汗执行中断去产生PWM。而芯片内部的PWM是硬件逻辑部件，你只需初始化好以后，给它一个数值（控制脉冲占空比）即可自动产生PWM波形。

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