黄豆最好提前一个晚上浸泡好，要是浸泡的时间不足的话黄豆很难被炖软炖熟，而且还很难入味。如果浸泡时间不够长，又必须要开始做菜的话，可以适当延长一下炖煮的时间，这样可以补救一下，不过依然没有泡发时间足够的黄豆炖出来软烂。
下面介绍做法：
准备材料：猪蹄500g、 黄豆100g、料酒10ml、盐6g、大葱10cm、姜5片、桂皮2片、香叶2片、花椒一小把、大料2个、冰糖10粒、油10ml、香葱2根
制作步骤：
1、猪蹄剁小块，清水洗干净，注意不要太大，不然不好入味。
2、过热水焯一下，去除浮末和腥气味。
3、葱切段,姜切片，姜没有切段是为了增加接触面积，更好的去腥。
4、黄豆提前一夜泡发，冷水泡一夜基本上就饱满的很了（泡发时间不够，黄豆很难煮烂）。
5、桂皮，香叶，花椒，大料，冰糖准备好。
6、开始炒糖色，油热以后放冰糖，小火翻炒，小心糊锅。
7、这道菜关键步骤：冰糖融化以后，开始出焦糖色，发红了就是可以了，太早了色浅，太糊了味苦。
8、下焯好的猪蹄，炒上色以后，加葱姜，桂皮香叶花椒大料，然后下入生抽和料酒，继续翻炒。
9、炒香了以后，加热水。
10、换砂锅，加水没过猪蹄，加入6g盐，小火炖1.5小时（如果黄豆泡的不够发，这一步时多炖半个小时）。
11、高压锅炖40分钟之后，转砂锅继续炖10分钟收汁，转砂锅是为了保温，汤也会更香更粘。
12、砂锅收汁之后，撒入香葱，即可上桌。
13、成品图。
