是的，听到“定”时，踏步的所有动作就结束然后保持立正姿态。
原地踏步时，听到“立定”口令，听到“立”时左脚踏一步，“定”字结束的同时右脚靠拢左脚，原地成立正姿势
踏步要领：两脚在原地上下起落（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时，前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按齐步走或跑步摆臂的要领摆动。
立正要领：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
扩展资料：
齐步和正步时，听到“立定”口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
跑步时，听到“立定”口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
参考资料：百度百科 - 军姿
