什么是一型典型系统二型？

系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个，
即开环传递函数可表示为：
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
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S*(t1S+1)(t2S+1)....
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....

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