自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*(t1S+1)(t2S+1).... ；
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
扩展资料：
自动控制理论系统分类：
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。
自动控制理论系统解析：
1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
参考资料来源：百度百科-自动控制系统
