三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。[1]
此图可以清楚的诠释“三步上篮”，唯一不足点是詹姆斯持球点稍微早了点，这样就有走步的嫌疑。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，台湾地区又称平民射球,因为是最基本的投篮技术，如果在没有人防守的情况下上篮不入的话会被同伴笑话的。
上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。
上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，大家在初学时可以记一下,有助于把握技术要领。
三步上篮
篮球规则中带球走有这么一条规则：“对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”
不同情况
上面这条规则中有两种情况，而三步上篮属于这条规则中的“队员可跳起中枢脚并一脚落地”这中情况，因为三步上篮的第二步是单脚落地的，不是规则中说的另一种情况——双脚同时落地。也就是说三步上篮规则是“传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚落地。但一脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”
从这规则可知，队员从确定中枢起开始到球出手前只能有“中枢脚”和“一脚”着地，共2次，并且在三步上篮时“中枢脚”和“一脚”能跳起。
具体步骤
步指的是行走或跑动时脚与脚之间的距离。也就是第1次脚在地时不能算为一步，脚有4次着地的只有3步。
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
注意：我在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中你左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
练习
练好三步上篮，调整好步伐是关键。三步，顾名思义，就是在三步之内完成投篮进球。因此，要调整好迈出的步伐大小，不能走着去上篮，而应在跑动中完成。对初学者慢跑最好，先练习慢动作。当准备三步上篮时，心中默念一步、二步，到三步时已经起跳了。步幅大小应和平常跑步大小一样，这样比较自然。当离着篮筐较远而开始三步上篮时，要把步幅迈大一些，否则第三步起跳会发现离篮筐很远，不容易将球投进。反之离篮筐很近了，要调小步伐，否则第三步跳起很可能跑到篮板后面。
找准时机上篮也很重要。练习三步上篮比较简单，但篮球毕竟是竞技比赛，时常要三五人一队来打比赛切磋。场上竞争很激烈，你想轻松进行三步上篮，必须找准时机。当对方防守松懈时，要看准空当，快速启动，闪电般杀到篮下进球得分。如果对方防守很严，不要硬闯，因为跑篮时容易撞上对方，裁判很可能判你带球撞人，当然，也有对方阻挡犯规这一可能。总而言之，尽量看准机会再上篮，以避免不必要的麻烦，提高成功率。平常多练练变相带球过人、突破等技巧，非常有助于实现三步上篮。
三步上篮时应注意摆正姿势。上篮之前，要把身体重心压低，运球不要超过腰部，身体要稳当，上身摆正。跑动中身体尽量前倾一些，手心向下拍打篮球，不要翻腕。到了第三步跳起时，手腕自然的把球拨出，尽量柔和一些，让篮球有回旋的余地。这样投篮命中率比较高。
看准篮筐。三步上篮最后一步，也是最关键的一步就是投篮进球了。此时，要眼疾手快，看准篮筐的位置，重点是篮筐上方的小正方形区域。这块正方形区域是篮球比较理想的着落点，把球投到方框里面，进球几率非常大。特别是这方形区域的右上角和左上角附近，基本上篮球砸准了，反弹入筐几率百分百（前提应用力均匀）。
握好投篮力度。很多初学者在进行最后一步投篮时往往功败垂成，或者用尽过猛，球砸板飞走，或者力量不足，投球后刚蹭到篮网甚至三不沾。三步上篮的基础是练好投篮基本功，尤其是篮下投篮。投球时手劲要使用均匀，轻柔一些最好，手腕要灵活。第三步跳起投篮时，只要轻轻一拨，球就可自然打板入筐或空心入网。当有人防守时，不要害怕和着急，要稳定心态，手不要发抖，轻松投球进筐。
注意事项
三步上篮，前两步脚着地，第三步一定是跳起在半空了，如果多走一步视为走步违例。如下图跑篮时，地下只能留下两次脚印，第三步已经跳起投篮。
看着有人在你前方站着不动，你不要硬闯过去三步上篮，把对方撞倒会判你带球撞人。
上篮时可以用勾手投篮，是防止被盖帽的好方法
注意事项
把握好持球的时机，一旦持球过早很容易造成走步，也不能晚了。如下图，正常的三步上篮是双脚离地后持球的，在B点落地的脚才是中枢脚，如果持球过早，脚还在A点时就持球，在A点的脚是中枢脚，造成中枢脚前移，如果此时还是走两步后球出手（第三步）落地就是走步球了.
