走步（Traveling），或叫带球走是属于篮球比赛中违例的一种（不合规则的动作）。为了限制持球者的移动方式，篮球规则定义掌控球者必须以运球的方式移动，只要在运球状态，怎么移动都可以；非运球状态（即持球状态时）的移动则受到充分的限制。
三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
确定轴心脚
以下是几种形成轴心脚的情况：
1）队员双脚着地接到球，可以用任一脚作中枢脚。一脚抬起的一刹那，另一脚就成为中枢脚；
2）队员在移动或运球中接到球，他可以按下列情况停步并确定中枢脚：
a）双脚同时着地，则任一脚都可以是中枢脚。一脚抬起的一刹那，另一脚就成为中枢脚；
b）两脚分先后着地，则先触地的脚是中枢脚；
c）一脚着地，队员可以跳起那只脚并双脚同时着地，则哪只脚都不是中枢脚。
