做匀速圆周运动的物体一定受到力的作用吗

是的。
根据牛顿定律，物体不受力的时候速度不变（大小方向都不变），要么静止，要么做匀速直线运动。做匀速圆周运动的物体一定受到力的作用，这个力让物体时时改变运动的方向，围绕圆心运动，所以叫做向心力。

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