豆浆机打出的豆浆不过滤直接喝对人体没有伤害的，具体如下：
1，具相关资料介绍，豆浆渣中含有丰富的蛋白质(19.32%)、脂肪(12.40%)和膳食纤维(51.80%).因此,豆渣不疑是一种良好的营养保健食物。另外，豆浆渣中的有效成分异黄酮，有降压降脂及防治脱发、便秘、神经失调、皮肤粗糙、更年期综合症、骨质疏松、肥胖等作用，异黄酮主要存在于黄豆的胚轴部，在制作豆浆时常易被留在豆渣中，因此，吃些豆渣对人体健康是有好处的。豆渣的口感是比较粗糙的,如果烹调不当是很难下咽的,所以要在烹调时加以精心烹制,还是会令人满意的.用豆渣可做香酥可口的"豆渣丸子"、豆渣炒鸡蛋(可添加些胡萝卜碎、菜叶碎)、豆渣蒸肉等.
2，豆渣的各种吃法：
1.炒豆渣
先将豆渣与碎粉条、丁香鱼干或虾皮上锅蒸熟。葱花姜末下油锅炒后倒入蒸好的豆渣翻炒，至干湿适度后放入精盐、味精、胡椒粉、切细的芫荽或韭菜后拌匀即可起锅食用。既当菜又当饭，配稀饭最佳，味道鲜香可口，若再调点熟芝麻油，别有风味。
2.蒸发糕
豆渣加入适量面粉或大米粉，再加发酵粉及适量白糖，充分揉好后待其发酵片刻即可上蒸笼蒸熟，是一款香甜可口营养丰富的豆渣发糕。
3.蒸豆饼
豆腐渣加适量面粉，加鸡蛋，加葱花、姜末、精盐、味精、胡椒粉，充分搅拌均匀后下油锅慢火蒸熟即可，豆渣煎饼配稀饭最佳。
4.豆渣丸子
原料：新鲜豆渣、面粉、胡萝卜丝、香菜末、花椒粉、盐。
