DSG是大众对双离合变速的一个称呼， 是基于手动变速器发展起来的一款变速器，原理和MT差不多，但是在平时驾驶使用上却和一半的AT操作一样，可以说双离合是AMT吧， 原理是MT的原理，两个离合器分别控制奇数档位和偶数档位，实现更短的换挡时间。
手自一体其实只不过是一种可以自行挂档的自动档变速器。
普通自动变速器有一个空档、前进档、爬坡一档、爬坡二档、倒档。手自一体变速器则除了这些以外，还有一个可以驾驶员自行增减档的功能。一般设为“+”档和“-”档。
手自一体变速器没有离合器踏板，因为它也是自动变速器，离合器不向驾驶员提供控制。
简单地说：手自一体在普通AT上加了个升降档罢了，
而DSG可以实现手自一体，DSG本来就有档位，是个结构更复杂更高级的手自一体变速箱
相对来说普通手自一体变速箱技术成熟，而DSG结构更为复杂，自然比普通手自一体变速箱出问题几率更大。
