这些问题我国的刑法都有相关的规定。
比如正当防卫，是刑法第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
对于未成年人犯罪，在刑法中也有规定，如：
第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
刑法对于见义勇为没有明确的规定。但是侵权责任法有规定受益人给予合理的补偿。
见义勇为杀死了人，这个问题需要考虑犯罪行为人的行为是否暴力、紧迫等，如果其他手段可以制止而杀人，则构成防卫过当，要承担相应的刑事责任。但如果是强奸、杀人等暴力性犯罪，如果见义勇为杀了人，则属于正当防卫，不构成犯罪。
建议可以去参考下刑法总则部分。
