一．格斗式（站姿）：
1． 双脚自然地与肩同宽，前后站立，前脚掌向前微内扣，后脚掌向前内扣30-60度。膝盖微曲，保持弹性和灵活（原理：膝盖若太直，活动不灵活，且容易骨折）。
2． 身体侧面对敌，向前约呈30-45度。（原理：拳击、泰拳、空手道等较多的凶悍搏击多采用较为正面对敌，大有杀敌1000自损500之势，且便于用拳。而跆拳道是以腿法为主的灵活型竞技格斗，侧面对敌有利于闪躲和用腿。
3． 前 手低后手高，呈防御状态。（原理，前手作为先锋手，后手作为重攻击手负责近身防御和有力反攻）。也有的习惯于前手高后手低的风格。前手大小臂自然弯曲前 伸，拳眼对低，前左右三个方向防御，拳的高度大约在脖颈或肩膀的位置。后手护住胸腹和下巴，拳的高度在下巴位置。双手之间配合防御，不要在胸腹处漏出大空 挡。
4． 站 姿名称：右手右脚在后为右格斗式，左手左脚在后为左格斗式。（原理：在后的手脚为“主攻击手”或称“重攻击手”，因此当右手脚在后，则右手脚主攻击，称为 右格斗式，反之为左格斗式。有个别教练简单地认为哪手在前就是哪手的格斗式，是错误的。区分标准不在于哪手在前或在后，而是要看哪手是主要攻击手，而在后 的才是主要攻击手）。
二．步伐：
1． 前滑步（后撤步）：前脚先动，向前小距离迈步，后脚迅速跟进，注意是有力而有弹性地跟进，而非被前脚拖进。后滑步反之。此步伐用于敌我的距离较近，要谨慎而迅速地接近或离开对手。属于较高程度地保持防御的前进或后撤步伐。
2． 前垫步（后垫步）：和前滑步相反，后脚先动，向前有力而弹性地垫向前脚，同时前脚迅速向前小距离迈步，感觉就像后脚撞击前脚有弹性地前进。后垫步反之。此步伐用于迅速前进并直接用前脚攻击，属于前进和攻击一气呵成的腿法。当发现对手薄弱空挡时，可迅速前进攻击。
3． 前 进步和后退步：顾名思义，属于大距离前进的步伐。前脚后拉半小步，后腿迅速越过前脚，交叉大跨步前进（原理：前脚之所以后拉半步，是为了保持中心，否则后 退交叉大跨步向前进时，容易使中心过于前冲，因此前脚在后拉瞬间，中心稍微后移，利于身体前后平衡）。后退反之。此步伐用于敌我双方距离过大，需要大距离 地快速接近对手，但要注意，此步伐的防御和攻击程度较低，因此贴近对手后，应迅速换成前滑步防御前进或前垫步前进攻击。
4． 侧闪步：和前滑步类似，区别在于是向左右移动。向左移则左脚先动，右移则右脚先动。此步伐用于左右闪躲，可配合攻击。
以上是跆拳道的基本步伐。PS：步伐名称并不固定，不同门派有不同的习惯称呼，以上名称是较为规范的称法。
三．跆拳道以腿法为主，占70%，因此拳法相对较少。现代的竞技型跆拳道拳法一般只有直拳（冲拳）。
四，腿法：
1， 弹踢：最基本的腿法，正提膝，大小腿充分折叠，爆发弹踢，小腿像鞭子一样向上抽击目标。攻击部位为正脚背。
2， 前踢： 和弹踢类似，区别是小腿攻击方向是向前，用脚背或前脚掌攻击。值得一提的是，此腿法和前踹很像，但有很大区别，前踹运用了大腿的前推力，往往是将人蹬出， 而前踢在于将力量通过小腿和脚掌“钉入”攻击目标，前踢由于不大幅度地推大腿，因此速度更快。前踢的力量着眼点是“钉入”，前踹的力量着眼点是“蹬出”。
3． 横踢： 和散打的“鞭腿”、泰拳的“扫腿”、空手道的“回蹴”属于同性质的左右方向的攻击腿法。但方式不同。要充分地正提膝，注意夹紧双腿，大小腿充分折叠，同时 侧转身，展跨，小腿鞭踢。由于正提膝且不甩大腿，因此特点是速度极快，像鞭子一般。这也是跆拳道腿法快的最重要原因之一。
4．下劈： 攻击腿像折尺一样向上抬起，充分提膝抬起后，再展出小腿，直到高点，猛然下压，用脚跟或脚掌向下攻击，身体注意不要前俯，可以微微后仰，必要时允许微微踮 脚，但要保持重心稳重。手部要保持防御状态。分为内劈（由外向内）、外劈（又内向外）和正劈，正劈又称斧式劈腿。关键点是提腿时要注意大小腿折叠提起，这 样劈出的距离才长，力量才足，速度才快。
5， 后踢：转身充分提膝，注意双腿夹紧，向后直线蹬出。注意不要无意识地向上摆甩。此腿法看似一般但实际做好的难度较大。
6． 侧踢：转身完全侧向对手，提膝将大腿充分回收，然后直线蹬出。和散打、空手道等一样（空手道的这种腿法称为“横踢”）。
7．双飞踢：左右两个横踢的带微跳跃完美组合，分为单双飞和双双飞，单双飞时前脚为须晃，着重于后脚的猛烈抽跳攻击，攻击对手肋部或头部；双双飞时，前后脚都均匀用力，打击对手左右双肋。
8．前摆：攻击腿向前方侧面蹬出，然后将小腿折叠回夹，用脚掌底横向抽打目标。注意不要太大幅度地甩动大腿，否则会影响速度。而散打、泰拳、空手道等的前摆则大幅度甩动大腿。
9．后旋踢：360度回转身，加上前摆。并非二者简单地相加，而是一气呵成，浑成一体，成为一个连贯的动作。腿法的攻击方式如上所述。
10．旋风踢：360度转身，加上微跳跃的横踢，同理，是一气呵成，一个连贯动作。
以上是基本腿法，而组合腿法、凌空腿法和特技腿法都是在此基础上发展而来的。
11,抽踢：支撑脚（前脚）摩擦地面，迅速后滑，同时攻击脚迅速作出横踢，然后恢复防御姿态，即在抽身离开对手的同时用横踢攻击对手，此腿法是特色腿法之一，在离开对手时，还能给予一击。
五，格挡：
1．上格挡：格挡来自上方往下的攻击力量。
2．上段外格挡、中段外格档、下段外格挡。分别格挡来自上段、中段和下段的侧向或前方的打击。例如对方用拳从侧面攻击自己头部、用拳从侧面攻击自己胸腹部、用脚踢击自己髋部。格挡方向由内至外。有利于另一手反攻，或抓摔对方。
3．上段内格挡、中段内格挡。和外格挡作用类似，但方向相反，是由外而内格挡，有利于用格挡手的肘部迅速反攻。
4．立体防守（提膝防守）：最实用的经典防守动作。提膝并配合手部的防守，使全身得到立体型的全面保护，特别是有利于对付强有力的鞭腿扫踢等。因为下段格挡用小臂挡腿的危险性很大，而用提膝对抗则相对有效。
跆拳道基本腿法
前踢
动作规格：
以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
动作要领：
1。膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。
2踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。
易犯错误：
1、直腿上撩，大小腿没有折叠，膝关节不夹紧。
2、上体后仰过大，失去平衡。
3、踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。
进攻部位：腹部、肋部、胸部、颏部。
动作规格：
左脚掌为轴内旋约90度，上身旋转重心移到右脚，屈膝收腿直线提出，重心前移落下。
动作要领：
1起腿后上身于小腿折叠成一团。
2动作延伸，用力延伸。
3转身，踢膝，出腿一次性完成，不能停顿。
4击打目标在正前方稍偏右。
易犯错误：
1上身，大小退不折叠，直腿往上撩。
2转身，踢腿有停顿，不连贯。
3击打成弧线，旋转发力。
4肩，上身跟着旋转，容易被反击。
后旋踢
动作规格：
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的 力量全在一起，将右腿向后上以髋关节为轴直腿摆起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落至右后成实 战姿势。
劈腿
动作要领：转身、旋转、踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿；击打点应在正前方，呈水平弧线；屈膝起退的旋转速度要快；重心在原地旋转360度。后旋腿攻击的主要部位有要额和胸部。 易犯错误：
1、转身、踢腿中有停顿，二次发力；
2、起腿太早，最高点，不在正前方；
3、上身往前、往侧、往下，推动平衡.
侧踢
动作规格：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
动作要领：腿尽量往高、往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速、果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头项、脸部和锁骨。 易犯错误：
1、起腿不够高，不够充分，重心不往高起；
2、踝关节紧张，往下压太用力；
3、重心控制，腿控制不好，落地太重，
4、上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立
动作规格：
两人从闭势实战姿势开始，功方左角向右脚右侧前方跨一步，左脚内扣落地，身体向右旋转180度；左脚落地的同时右腿随身体继续右转向右后摆起，此时身体以转动360度，左脚等地起跳，顺势在空中用左横踢击打对方腹部后头部，右脚落地支撑。
动作要领：
1功放上步转体动作要迅速果断，左脚内扣落地时脚跟对敌。
2右脚随身体又转向后右侧摆起时不要太高，以能带动身体旋转起跳为宜。
3左脚蹬地起跳，身体腾空，但不过膝，目的是快速旋转出腿。
4左脚横踢时，右腿向下落地，要快落站稳，即横踢目标的同时右脚落地
