以三菱为例可用比较指令 (以下程序仅供参考)
LD M8000
MPS
ANDP X1
OUT C1 K4
MRD
LD = C1 K1
OR M1
ANB
AND < C1 K4
ANI X2
OUT M1
MRD
LD = C1 K2
OR M2
ANB
AND
OUT M2
MPP
LD = C1 K4
OR X2
ANB
RST C1
END
X1为电机启停按钮,按第一下M1启动,第二下M2启动,第三下M2停止,第四下M1停止。
X2 为急停按钮。
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