一个单按钮控制电机正反转的三菱plc程序，即按一下正转，再按一下反转，按下停止按钮电机停止工作。请

LDP X001
OUT C1 K3
LD C1
RST C1
LD= C1 K1
OUT Y000
LD= C1 K2
OUT Y001
END
其中X001是启动按钮，Y000是正转，Y001是反转

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