三菱plc控制步进电机正反转

2020-05-02 科技 156阅读
8细分,4800个脉冲
Network 1
LD SM0.1
MOVB 16#85, SMB67 // 设置控制字节:
Network 2 // 子程序0开始
// 设定步进电机转速和脉冲数
//
// VW0为脉冲周期,可用来调节速度,最好是在设定在100~1000之间,也就是对应HMI速度设定0~100%
// VD2为脉冲数, VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 (1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm)
//
//
LD I0.0
MOVW 1400, SMW68 // 周期设置
MOVD 4800, SMD72 // 脉冲数设置
ATCH INT0, 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0 => Q0.0
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