①先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，如果感觉起来有阻力，说明没有问题。
②把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误。
③接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
④按照说明书上设置驱动器。
⑤重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机转动，按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
⑥再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
