如何做一个单片机板控制伺服电机,以及伺服电机基本

2020-09-21 社会 363阅读
#includde
sbit sv_on=P1^0;
sbit cw=P1^1;
sbit ccw=P1^2;
void delay(int a)
{
unsigned char i;
while(a--)for(i=0;i<120;i++);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<250;i++)
{
sv_on=1;
cw=~cw;
ccw=0;
delay(1);
}
for(i=0;i<250;i++)
{
sv_on=1;
cw=0;
ccw=~ccw;
delay(1);
}
}
}
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