一般伺服电机都有三种控制方式:转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当简枣皮然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度拦差或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由岩御直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
扩展资料:
伺服电机的选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料:百度百科-伺服电动机