如何检测伺服电机故障

2020-09-23 科技 217阅读
伺服电机常见故障。
一、伺服电机不起动。
可能造成原因:
1、电源未接通;
2、电机内部卡死;
3、编码器信号线未接通;
4、过载堵转;
5、选型不对(伺服电机选型方法)
6、驱动器设置不正确;
7、驱动器故障。
二、电机带不动负载(能常报ER620,意为电机过载)
可能造成原因:
1、负载超载;
2、驱动器参数设置不合理;
3、UVW输出接错;
4、内部线圈烧毁;
5、电机转子磁缸已退磁(检测方法:电机空载额定转速下,反电势是否正常,如反电势较低,则电机转子磁缸已退磁,需要便换转子)
三:伺服电机发生异响
可能造成原因:
1、机械安装不良,如:电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响,则检查轴承附近声音和振动状况;
3、信号干扰,如:输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
4、电磁方面,如,电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
四:电机运行过程中,电机温度过高。
可能造成原因:
1、环境温度过高;
2、表面灰尘过多;
3、负载过载;
4、电源谐波过大;
5、风扇不转;
6、低速长时间运行;
7、外部散热空间不够。
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