非正式组织是指由于人们某种共同的需要而自发形成的群体，该种群体内成员关系没有明确的规定，但带有明显的心理倾向，即多以个人的喜爱、好感为基础建立起来。非正式组织成员心理上相容，相互了解深刻，人际关系密切，感情交流频繁，认同感、归属感和群体促进作用都比正式组织强烈的多。并且每个成员都自觉遵守群体的规则，没有什么强迫性，可以这样说，非正式组织对个人的作用比正式组织大得多。
许多学者认为非正式组织是出于人们为了满足正式群体之外的某种心理
需要而产生的。由于正式组织是以生产、工作和学习为主要目的，多数情况下只能满足人的经济需要，而对人的其他需要则关注很少，如交往的需要，感情交流的需要，寻友结伴的需要，各种爱好兴趣的需要等等。为此，除了正式组织以外，还要通过形成非正式组织的途径来满足这些需要，于是各种各样的公开的不公开的结伴现象就产生了。按照这种说法，非正式组织只是正式组织的一个补充而已。
尽管他们认为这种补充是必不可少的，但显然这种观点将非正式组织的地位、作用降低了，而且在解释非正式组织与正式组织的相互关系时也存在问题。
心理学家弗洛伊德认为认同是群体内聚力的一种最根本的机制，“一个群体成员之间的相互情结，其本质就是这种认同，它是以情感上的某些重要的共同品质为基础的”。认同表示一种特殊的情结，有利于增强群体内聚力。⑥社会心理学认为，群体内聚力的实质是群体对成员，成员对成员的吸引力，它对于群体的存在、活动，有着至关重要的作用。
由此，可以认为非正式组织形成的原因主要是出于对认同感的追求，也就是说非正式组织是人们从中获取认同感的一种载体。由于社会交往中的人们在利益、价值观、兴趣、爱好、观点、习惯、态度、个性特征、社会背景等一方面或几方面存在一致性，这种一致性正是形成相互认同的基础。有了一致性就会形成认同，有了相互的认同就会产生内聚力，有了内聚力就会形成群体，而这种群体在未得到正式化之前就是非正式群体，也就是通常所说的非正式组织。
