走步，中文规则一般称为带球走违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。
篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
中枢脚
判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。
下面的引自篮球规则第25条——带球走：
25.2.1 对在场上接住活球的队员确立中枢脚：
·双脚站在地面上时：
—— 一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
·移动时：
—— 如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
—— 如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
—— 如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
判罚的依据就是说根据什么来判定走步的，这当然是以国际篮协的篮球规则为判罚依据。
篮球规则中关于带球走的的规定共分三个分支：双脚站在地面、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点每条有两个小点，共有6条规则， 其中双脚站在地面时开始运球和移动时开始运球的规则相同，所以我把它们合并为5条规则，为方便大家理解，我们整理如下。
开始运球：
1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。（开始运球和移动时的规则相同，我把它合并成一条规则）
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
传球或投篮：
3、有中枢脚，双脚站在地面上时，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。（三步上篮技术就出自这条规则，具体的在百度上搜“三步上篮”，里面有介绍得很细）
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。
只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
