是的。
篮球中防守的基本规定是不能侵犯别人的圆柱体，圆柱体规则定义了一个由球员在场上占据的假想的圆柱体。它包括了球员所占据位置上方的空间，并且限于以下范围内：
1、前不超过手掌；
2、后不超过臀部；
3、两边不超过手臂和双腿的外侧。
球员的双手和双臂可以向躯干前方伸展，也就是用手挡，但不能超过双脚的范围，双臂应在肘关节处弯曲，以便前臂和双手上举。球员双脚之间分开的距离随其身高而定。
扩展资料：
防守的技术犯规
垂直原则
⒈在篮球场上，每一位队员都有权拥有他所在的地面位置以及在他上面的空间（圆柱体）。
⒉这个原则保护队员所占据的地面位置和他上面的空间。
⒊一旦队员离开了他的垂直位置（圆柱体）并与已经确立了垂直位置（圆柱体）的对方队员发生身体接触，则离开了垂直位置（圆柱体）的队员要对此接触负责。
⑴对于防守队员垂直地离开地面（不超出他的圆柱体）或在圆柱体内全面伸展他的双手和双臂，则不必判罚。（
⑵进攻队员无论是在地面还是腾起在空中，都不得与防守队员发生接触，或用他的手臂来扩展他自己的额外空间（清除）。
合法防守位置
⒈当达到下述状态时，防守队员就已建立了合法防守位置。
⑴他正面对对手，并且
⑵双脚以正常的跨立姿势着地。两脚之间的距离一般与其身高成正比。
⒉合法防守位置垂直伸展到他的上空9圆柱体0。他可以将双臂举过头，但双臂必须是在这假想的圆柱体内并保持垂直姿势。
防守控制的球队员
⒈在防守控制球的队员（他正持球或运球）时，时间和距离的因素不适用。
⒉每当对手在持球队员前面占据了（甚至是在一瞬间占据了）合法防守位置，持球队员都必须预料到对方的防守，并必须准备停步或改变方向。
⒊防守队员在占据他的位置之前，必须不造成身体接触来建立合法防守位置。
⒋一旦防守队员已建立了合法防守位置，他必须保持这个姿势（见下述第5项），即不得伸展他的臂、肩、臀或腿去阻止从他身边通过的运球队员。
⒌当裁判员对“阻挡或持球队员撞入”的情况作出裁决时他要运用下列原则：
⑴防守队员必须以面对持球队员并且双脚着地来建立最初的合法防守位置。
⑵防守队员为了保持这个防守位置，他可以保持静止或侧移或后撤。只要该侧移或后撤被认为是正常的防守移动，在保持这个防守位置的移动中，一脚或双脚可以在瞬间离开地面。
⑶防守队员必须是先到位，并且接触必须发生在躯干部位。如果接触发生在躯干部位，则应该认为防守队员已经先到位。如果答上述三条，则是持球队员造成犯规。
腾空的队员
⒈从场上某处跳起在空中的队员有权落回原地点。
⒉他有权落在场上另外地点，只要：
⑴在起跳时该地点尚未被对手占据；
⑵起跳点和落地点之间的直线通道尚未被对手占据。
⒊如果队员已跳起并落地，可是其动量使他碰撞在他落地附近已占据合法防守位置的对方队员，则该跳起队员对接触负责。
⒋当对方队员已跳起在空中后，队员不得移至该跳起队员的路径上。
⒌移至一个腾空的队员身下并发生接触总是违反体育道德的犯规，在某些情况下可能是取消比赛资格的犯规。
防守不控制球的队员
⒈不控制球的队员有权在场上自由移动并占据任何未被另外队员已占据的位置。
⒉时间和距离的因素要适用。这意味着防守队员不能占据一个如下这样的位置：
⑴如此靠近正在移动中的对方队员，使该对手没有足够的距离停步或改变他的方向。
⑵如此快地插入正在移动的对方队员的路径，使该对手没有足够的时间或距离停步或改变他的方向。此距离与对方队员的速度直接成比例，不得小于1步，不得多于2步。如果队员在占位时不顾时间和距离的因素并与对方队员发生身体接触，他对接触负有责任。
⒊一旦防守队员已占据合法防守位置，他不得伸展臂、肩臀或腿来阻止从他身旁路径通过的对手前进。然而他可转身或将手臂置于身前和贴近身体以避免受伤。
⒋一旦防守队员已占据合法防守位置：
⑴他可以转移或侧移或后撤，以使自己保持在对手的路径上。
⑵他可以迎着对手前移，然而如果发生身体接触，他对此负责。
⑶他必须注意空间的因素，也就是按上述第2项⑵所示，他和对手间的距离。
掩护----合法的和非法的
⒈掩护发生在队员试图延误或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置时。
⒉正在掩护对手的队员处于下列情况时是合法掩护：
⑴当发生接触时静立不动（静立在他的圆柱体内）。
⑵发生接触时已经两脚着地。
⒊正在掩护对手的队员处于下列情况时是非法掩护：
⑴发生了接触时正在移动。
⑵发生了接触时是在静立对手的视野之外建立掩护，没有给出适当的距离。
⑶发生了接触时对移动中的对方队员没有考虑时间和距离的因素。
参考资料来源：百度百科--篮球个人防守
参考资料来源：百度百科--防守犯规
