他们分别是春秋、战国两个时期的人。据考证，孙膑是孙武之后世子孙，《孙子兵法》与《孙膑兵法》之间存在内在的师承关系，前者是后者的依据和基础，后者是对前者的阐述和继承。
田书单传二代至孙武，孙武生驰、明、敌三子，其中孙明生服、膑，也就是说孙膑为孙武之孙。但据最新的民间调查，在山东甄城县红船镇孙老家村，发现有清光绪年间修撰的《孙氏家谱》，后又发现万历年间的《孙膑传影》以及顺治年间的《孙氏族谱》。
其后又在郓城县发现有二种《孙氏族谱》，有康熙本和1951年新本，尤其是1951年本为甄、郓十数个孙氏村庄的合谱，都认为孙武是孙膑的祖父。
拓展资料：
孙武和孙膑历来都称为孙子。
《孙子兵法》十三篇，每篇都冠以“孙子日”三字。这可能是其弟子或后学在整理此书时所加。但由此足以表明，孙武在当时与孔丘一样，被人尊称为“子”。
银雀山汉墓竹简《孙膑兵法》，在上编《擒庞涓》、《见威王》、《威王问》、《陈忌问垒》、《强兵》等篇记叙性的文字中，都把孙胰记为“孙子”；而在其他各篇论述性的文字前，亦都冠以“孙子日”字样。
可见孙膳在战国时代，也和墨翟、孟柯、庄周、苟况一样，被人习惯地尊称为“子”。司马迁撰《史记》“列传”部分时、把孙武、孙膑与吴起合为一传，名《孙子、吴起列传）。
《汉书·艺文志》“兵权谋家”中，记孙武的著作为《吴孙子兵法》，而记孙膑的著作为《齐孙子》。
足见春秋战国问有两个“孙子”的说法，自战国、秦汉以来沿袭已久。为便于区别，《汉志》把主要活动于吴国的孙武，称为“吴孙子”；又把主要活动于齐国的孙膑，称为“齐孙子”。
