立法权就是制定、修改和废止法律的权力，分为两类：第一类是制定和修改宪法的权力；第二类中制定和修改普通法律的权力。一方面，立法机关自己制定法律，另一方面，立法机关授权行政机关制定法规、条例、决议和命令等，它们都具有法律规范的性质。这里的法是指狭义的法，不包括行政法规和地方性法规，中国只有全国人大及其常委会才有国家立法权，也只有全国人大及其常委会才是国家立法机关。
从权力的来源上立法权分为两种，一种是依法自身拥有的立法权，如全国人民代表大会及其常务委员会的立法权，该立法权可制定、修改、和废除包括宪法在内的任何法律性规定；另一种是依法被授予的立法权，如地方人民代表大会及其常务委员会、各级政府、中央各部委及其下属单位等依法成立的行政、司法、军事机关。两种立法权所立之法都具有法律规范的性质。两者之间也有不同之处，其一：前者所立之法的规范范围均大于后者，后者所立之法的内容不得与前者冲突；其二：前者所立之法适用范围较广，而后者所立之法适用范围较窄；其三：前者所立之法所规范的行为具有普遍性，而后者所立之法所规范的行为则具有特定性。
