手砂轮也叫角磨机，一般是单向迹悔者串励电机电路，其原理和手电钻基本无二，只是手电钻有调速电路和换向开关，而手砂轮没有调速电路也无需反向旋转工作，工作于高速状态。
手电钻内部电路结构大体分立元件有：调速开关、换向开关、定子绕组、碳刷换向器四大部分。
1.调速开关。2进2出总共4个接线柱在使用，2进分别是电源的零、相线，2出则分别通向碳刷一 端和定子绕组L1的首端。从原理图来看，其实SCR调速是通过把可控硅串联在定子、转子回路 中，触发电路改变可控硅的导通角大小实现调压调速的。
2.换向开关。它的作用是改变电枢换向器的励磁电流方向，以此实现旋转方向的改变，其中两个 碳刷分别作为COM端子，同步切换与定子绕组的串联方向。使得转子磁场与定子磁场的相对磁 场方向发生改变，达姿薯到改变旋转方向的目的。
3.定子绕组。定子绕组一般是2个绕组，前稿接线方法是2个绕组首位端串联成一个整体，再与电枢、 调速开关及换向开关串联。作用是产生一个相对固定电磁场，这个磁场会与转子磁场产生或斥 或吸的作用力，以驱动转子旋转，可等效为2块永磁体产生的固定磁场。
4.碳刷换向器。此部分结构是普通手电钻的中枢环节，碳刷起到一个耐磨、大面积的导体作用， 与换向片配合可实现连续投入、切除不同电角度的转子绕组线圈，在一定的惯性作用下，始终 保持同一坐标象限的磁势平衡，即保持同一旋转方向，不会因为外部供电源的电流方向改变而 改变旋转方向，因此此结构对于供电要求不高，交流供电和直流供电都适用。
详细原理请看图一一分析理解：
