控制要求：
按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75A，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。
步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接：
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
对PLC来说，要Y0端产生脉冲，就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时，5V直流电源的正极通过cP+，经过驱动器内部电子电路到CP-，通过R按到Y0，经过PLC输出端的COM，再回到5V直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当Y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC 5V一24V之间。其中R是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右，R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。
