在篮球比赛中，走步的意思是：
走步，中文规则一般称为带球走违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。
篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
中枢脚
判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。
下面的引自篮球规则第25条——带球走：
25.2.1 对在场上接住活球的队员确立中枢脚：
双脚站在地面上时：
—— 一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
移动时：
—— 如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
—— 如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
—— 如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起时，那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
当然这里面例外的就是三步上篮。
篮球比赛是不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳的同时出手。
三步上篮的判定走步
很多人都会错误认为运动员的中枢脚移动了球还没出手就是走步，其实这是个天大的错误。 这些人都以篇概全，用“（有中枢脚的情况下）开始运球时球未出手中枢脚不得抬起”这条规则去判断所有的走步违例，但规则对于传篮球或投篮球这种情况不是这样规定的，规则规定“移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”也只是说三步上篮时队员可以“跳起中枢脚”和“一脚抬起”。
只要违反了上述规则均为走步违例。
