有，但是有一定的条件。
根据《监狱法》第三十七条： 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
中央社会治安综合治理委员会、司法部、公安部、劳动和社会保障部、民政部、财政部、国家税务总局、国家工商行政管理总局《关于进一步做好刑满释放、解除劳教人员促进就业和社会保障工作的意见》：
1、对城市（含城镇）户籍的刑释解教人员，其家庭人均收入低于当地最低生活保障标准的，各级民政部门应将其纳入当地最低生活保障范围，实现“应保尽保”。
2、城市（含城镇）户籍的刑释解教人员在服刑、劳教前已参加失业保险或正在领取失业保险金，其刑满释放或解除劳教后，符合条件的，可以按规定享受或恢复失业保险待遇。对被判刑或劳教前已经参加企业职工基本养老保险的刑释解教人员，重新就业的，应按国家有关规定接续养老保险关系，腔枝按时足额缴纳养老保险费；达到法定退休年龄的，按规定享受相应的养老保险待遇。对被判刑、劳教前已领取基本养老金的刑释解教人员，可按服刑或劳教前的标准继续发给基本养老金，并参加以后的养老金调整。
3、农村籍的刑释解教人员，在刑满释放、解除劳教回原籍居住地后，应及时落实责任田（山、地）。因无生活来源造成生活困难的，经本人申请、村委会出具证明、乡镇司法所和民政办报县（市、区）司法局、民政局审核同意后，可领取地方政府临时社会救济。
扩展资料
刑满释放人员基本权利
1）符合就学、复学、升学条件的刑释解教人员，本人要求继续上学的，教育部门应当批准其入校学习，不得歧视。
2）刑释解教人员自谋职业、自主择业，依靠市场需求实现就业；鼓励、帮助刑释解教人员积极参加职业技术培训，提高就业竞争能力；职业介绍机构应当推荐、帮助刑释解教人员就业。地方各级人民政府及有关部门、社区居民组织应当积极支持刑释解教人员就业。鼓励有条件的社区居民组织，开展对刑释解教人员的法律教隐缺育和专项职业技术培训。
3）刑释解教人员回农村落户，村民委员会应当按有关规定为其分配承包责任田，乡镇人民政府应当督促落实。
4）刑释解教人员申请从事个体工商业经营和开办其它经济实体，符合条件的，工商行政管理部门、税务部门应当按照有关规定核发营业执照，办理税务登记。
5）刑释解教人员在服刑、劳动教养前已参加失业保险，符合失业保险待遇条件的，可以在当地失业保险机构办理失业灶圆辩登记登记，领取失业保险金，并享受其它失业保险待遇。
6）刑释解教人员的家庭人均收入低于当地最低生活保障标准的，可以向户籍所在地或乡政人民政府提出书面申请，符合条件的，给予最低生活保障救济。
7）机关、事业单位及其工作人员，故意刁难、歧视刑释解教人员，侵犯其合法权益的，刑释解教人员有权向相关部门投诉、举报，或者依法申请行政复议，提起诉讼。
参考资料监狱法百度百科
