美国前副总统约瑟夫·拜登共结过两次婚，生有两子两女。
拜登和第一任妻子内利亚·亨特生育了两个儿子。1972年，拜登被选举至美国参议院后不久，他的妻子和当时还是婴儿的女儿在一场交通事故中去世了，两个儿子也受了重伤，不过最后都完全康复了。
1977年，拜登迎娶了吉尔·雅各布斯，并有了一个女儿阿什莉。
拜登的长子博·拜登生于1969年，曾是美国德拉威尔州的总检察长，他曾在伊拉克服役还在德拉威尔国民卫队中拥有陆军少校的军衔。2015年5月30日因脑癌病逝，终年46岁。
1970年出生的亨特是拜登的次子，曾担任乌克兰一家私有天然气公司的董事。2012年，亨特入选美国海军的“快车道”，正式成为一名美国海军军官。当时，老拜登对儿子充满期待，称赞其“跟随了两位祖父的足迹，一样选择在海军服役。”
阿什莉·拜登生于1982年，是老拜登最小的女儿，目前是美国特拉华州儿童福利部门的一名社会工作者。事实上，阿什莉可说是一名“问题少女”，1999年在新奥尔良念书时，她曾涉嫌藏有大麻被捕，但其后被撤销控罪。2002年，她也因为妨碍警察办公被捕。2009年，有关美国副总统拜登女儿吸毒被拍成录像的传言更是在白宫引起轩然大波。2011年8月其随同父亲拜登访问中国。2012年6月阿什莉·拜登与其身为外科医生的未婚夫霍华德·克赖在特拉华州威尔明顿地区举行婚礼。
