按马斯洛的理论，个体成长发展的内在力量是动机。而动机是由多种不同性质的需要所组成，各种需要之间，有先后顺序与高低层次之分；每一层次的需要与满足，将决定个体人格发展的境界或程度。
1．生理需要 (physiological need)
生存所必须的基本生理需要，如对食物，水和睡眠和性的需要。
2．安全需要 (safety need)
包括一个安全和可预测的环境，它相对地可以免除生理和心理的焦虑。
3．爱与归属的需要 (love and belongingness need)
包括被别人接纳、爱护、关注、鼓励、支持等，如结交朋友，追求爱情，参加团体等。
4．尊重需要 (esteem need)
包括尊重别人和自我尊重两个方面。
5. 认知的需要
6. 审美的需要
7．自我实现需要（self-actualization need）
包括实现自身潜能。在心理学上，需要层次论是解释人格的重要理论，也是解释动机的重要理论。
