加拿大原来是印第安人与因纽特人的居住地。
16世纪，法国人梦想发现并统治更多的疆域，扩展他们的贸易范围，并让世界各国信奉他们的信仰。
1535年，法国航海家杰克斯·卡蒂埃尔去探寻“新世界”，以求找到一条通往印度的航道。卡蒂埃尔首次探险来到了圣劳伦斯海湾。这时他并不知道会在这里发现什么，但他希望这是大洋的一个分支，并是他通往远东征程的必经之路。于是他沿圣劳伦斯河逆流而上。然而他并没有到达所期盼的亚洲，却来到了魁北克。
从16世纪起，加拿大沦为法、英殖民地。
1756年，英、法在加拿大爆发“七年战争”，法国战败，而1763年的巴黎和约使加拿大正式成为英属殖民地。
当魁北克在1791年被划分成上加拿大和下加拿大，加拿大一词首次被官方启用。上下加拿大于1841年再次统一，成为加拿大省。
1867年，英将加拿大省、新不伦瑞克省和诺瓦斯科舍省合并为一个联邦，成为英国最早的自治领。此后，其它省也陆续加入联邦。
1926年，英国承认加拿大的“平等地位”，加拿大始获外交独立权。
1931年，加拿大成为英联邦成员国，其议会也获得了同英议会平等的立法权，但仍无修宪权。
1982年，英国签署《加拿大宪法法案》，加议会获得立宪、修宪的全部权力。
