仿生机械手，人手上带一个类似手套，手怎么运动机械手就怎么运动，是什么原理？

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量.。主要是有一个程序的·，能计算出运转圈数，嵌入式的系统代码编写机械程序，以及一些电子电路设计，实现一定的机器智能

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