一、串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。
二、区别：
1、构成不同：
串联机械手以开环机构为机器人机构原型；
并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
2、采用的组成姿态不同：
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态；
并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成，运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构，通过改变各个支链的运动状态，使整个机构具有多个可以操作的自由度。
三、典型结构：
1、落锤（Drop hammer）；
2、摩擦压力机1（Friction press 1）；
3、摩擦压力机2（Friction press 2）；
4、手动冲床1（Hand punch machine 1）；
5、手动冲床2（Hand punch machine 2）；
6、手动剪切机1（Hand shearing machine 1）。
扩展资料：
1、并联机械手虽然不能够像单臂 、双臂这样的串联工业机器人那样做复杂的硬性工作，但它却在柔性制造和应用领域具有独特的优势。除了在医护车上应用以外，还能用到像游艇、飞机、雷达天线、航空航天等领域。
2、并联机械手这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
