格物致知是出自《礼记‧大学》八目——格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下——所论述的“欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚”此段。
在王阳明看来，“格物致知”的意思是纠正业务领域，实现自我良知的本体。 “知识”就是“良心”。这是王阳明哲学中最著名的“对良心”。值得注意的是，王阳明哲学理论中“知识”的含义不同于其他学者。他的“知识”不是“知识”，而是“良心，美德”。这是他的“智力知识”和“知识与行动的融合”的本质。王阳明对“讲知识”的解释是中国哲学史上的一个里程碑，同时也诞生了一个新的哲学领域，即“心脏科学”。在那个安静的夜晚，在一个陌生的农场，有一个叫王阳明的人，成为无数人的指路明灯。他的哲学思想为后代提供了坚实的理论基础。从此，“王阳明”这个名字载入了历史和不朽的历史。
“格物”这两个字，用中国佛家的话就叫“参悟”，如参悟人生，参悟宇宙，参悟身边的事事物物，从而获得自己内心的觉悟。这就是格物。“致”什么意思呢？一般可以理解为到达，这个就体现在我们的行动上，只有行动才能够到达。所有心里要想，身体要去行动，最后才能“致知”。而这个“知”呢，又有两层意思：一是知识；二是智慧。
王阳明则把“格物”视为身心上的功夫，“其格物之功，只在身心上做”，认为“格物”是由内而外的实际认知。 王阳明在“格物”上前后也出现了两种观点，他的思想发展的中期阶段认为“心即理”，“格物”就是意根而深入的心之“理”，到了他的晚期思想阶段，“格物”就建立在“致良知”基础之上了。 “格物”经过王阳明的先后改造，从“天理”到“良知”反映了王阳明在认知层面上的深化。“致良知”也是王阳明“心学”思想成熟的重要标志。
