朱熹主张：存天理去人欲；认为人要抛弃欲望；一切效法自然。
王阳明主张：格物致知；知行合一。认为天人合一、天理与人欲并存。从实践中得出经验，再把经验与实践结合。无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。
朱熹对于格物致知的理解，应该是承接司马光尤其是程颐而来。人内在固有的知识，要通过格外物来激发，来获取。指出：格物致知，便是要知得分明；诚意、正心、修身，便是要行得明白。
王阳明通过七天的莫名其妙的“格竹”，否定了朱熹的格物致知，他觉得朱熹此路不通。他将朱熹的格外物，转而走向内心，他说，天下之物本无可格之者，其格物之功只在身心上做。
