清朝的八旗兵是打下大清王朝的原始军队，基本以满族为主，是清朝初期的主力军队（中央军，正规军），氛围红黄蓝白及镶边红黄蓝白八旗。
绿营兵是清朝入关建立王朝之后，管理幅员辽阔的国土并进行对外征战，靠原有八旗军力远远不足，为弥补这一缺陷，征调部分汉人组建绿营兵，但以步兵为主，且战斗力低下，主要对内，是地方军（武装警察部队）。但鸦片战争以后，由于八旗军队普遍腐朽没落，战斗力不足，绿营兵作用逐渐凸显出来，例如李鸿章、曾国藩等率领的绿营兵，就作为主力镇压太平天国运动。
新军是慈禧后期，面对有内忧外患局面，清王朝借洋务运动掀起的学习热潮，即“师夷长技以制夷”。用全面西式教学及军备武装起来的近代军队，如北洋新军，武昌行营新军等，这些新军是近代辛亥革命爆发的重要暴力条件。
