由皇帝控制的正黄旗、镶黄旗、正白旗是上三旗。由诸王、贝勒统辖的镶白旗、正红旗、镶红旗、正蓝旗、镶蓝旗为下五旗。清太祖努尔哈赤整齐编制，规定300人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山，分别以牛录额真，甲喇额真，固山额真为首领。初置黄，白，红，蓝四色旗，编成四旗。万历四十三年增镶黄，镶白，镶红，镶蓝四旗，八旗之制确立。
由皇帝控制的正黄旗、镶黄旗、正白旗是上三旗。由诸王、贝勒统辖的镶白旗、正红旗、镶红旗、正蓝旗、镶蓝旗为下五旗。清太祖努尔哈赤整齐编制，规定300人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山，分别以牛录额真，甲喇额真，固山额真为首领。初置黄，白，红，蓝四色旗，编成四旗。万历四十三年增镶黄，镶白，镶红，镶蓝四旗，八旗之制确立。
