O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。
缺钙和遗传是O型腿形成的两个基础，但更直接的原因，还是在于走姿、站姿、坐姿及一些运动。
膝外翻又称碰腿症，俗称“外八字腿”，是较常见的下肢畸形。其畸形与膝内翻相反，两下肢自然伸直或站立时，当两膝相碰，两足内踝分离而不能靠拢。两下肢膝外翻者，形如“X”状，故又名“X”形腿。单下肢膝外翻者，状如“K”字形，又名“K”形腿。
非常复杂，主要是由于以下原因所导致：1，佝偻病或骨软化病（其原因是缺乏维生素d）所引起的膝部畸形；2，脊髓前角灰质炎导致股骨或胫骨发育异常；3，骨腄损伤导致股骨或胫骨发育异常；4，骨髓炎导致股骨或胫骨发育异常；5，其它疾病（如骨折、外伤、骨瘤等引起的后遗症）导致股骨或胫骨发育异常。
与O型腿相反，x型腿是指两足并立时，首先是两侧膝关节碰在一起，而两足足跟则靠拢不了，走路出现两膝“打架”互碰的步态。
