潜艇要上浮才能完成充电的原因：
水面上用柴油机来驱动，同时给电池充电。
1、 因为柴油机是通过柴油燃烧产生的动力来驱动。柴油燃烧需要空气。
2、如果在水下使用柴油，会瞬间消耗掉密闭的潜艇内部空间的空气，造成成员窒息死亡。 中国曾经有个潜艇就是因为潜望镜深度上发动柴油机，但是伸出海面外的空气管由于进水而自动关闭，柴油机启动时消耗掉了潜艇内的空气，导致艇上成员全部牺牲。
3、 柴油机给电池充满电后，就会关闭。然后再下沉，在水面下用电池驱动马达来潜行。 核潜艇出现后，潜艇就不用再上浮来充电了。
拓展：
近年来，世界各国又开始发展一种AIP系统运用在潜艇上。就是不依赖空气的推进装置。 目前已经有些AIP技术比较成熟，并成功运用在了潜艇上。这些潜艇就已经不需要上浮充电了。
