潜艇下潜后上浮一般分为两步：第一步是由深水层上浮至浅水层，也就是还没浮出水面。此阶段主要靠改变水平舵角度，在潜艇自身动力的推动下，产生上浮力矩，使潜艇到达水面以下。第二步是浮出水面。此阶段是靠向潜艇压载舱注入压缩空气，排出压载舱中的海水，潜艇浮力大于潜艇的重量，使潜艇浮出水面。
还有一种特殊的情况，就是紧急上浮，此时，两种手段同时使用，一方面，发动机高速运转，水平舵调整至大迎角，潜艇高速向前上方运动。另一方面，高整注入压缩空气，加速潜艇上浮速度。此前有此照片显示美国核潜艇斜着冲出水面，而且倾斜角极大，这就是潜艇紧急上浮时的景象。只不过没有特殊情况五般很少采用。
