首先，工业机器人并不是我们平时在电影上所见到的机器人，其实大部分都是没有“脚”的。如机械手，很多都是以伺服电机和步进电机为运动神经。而plc则通过控制这些电机去控制机器人。以下回答转自知乎张华君
有些擅长机器人程序编写的工程师，通过总线通信，把PLC当做机器人的IO模块来用。
有些擅长PLC程序编写的工程师，把机器人当做动作执行器用。
因为现在牛逼的机器人都各自有机器人操作系统与编程语言，所以机器人的程序开发都在厂家提供的软件平台中完成，所以与PLC必须进行通信，其实在两端编程不是很科学。
如果用一个支持多轴运动插补的PLC（或者说多轴运动控制器），可以把手臂运动与PLC逻辑放在一个硬件里开发，这样是很方便的，但问题是得自己制造机器人本体，这个比较没有信价比。
所以最佳的方案是，找一个成熟的机器人品牌的手臂本体，用支持多轴插补的PLC直接来驱动！
完美！！
