炒菜机器人,用什么代替PLC?(工业自动化 )

2022-08-01 科技 90阅读
- 向上面说的 ,可以考虑用单片机或者STM32
- 炒菜这种控制,用上面芯片控制其实比plc要好一些。
# 硬件
- 电源部分 给控制部分输出部分供电这个少不了

- 控制部分
- 主控 stm32 ,然后包括内存啦存储单元什么乱起八早的的又把

- 输入部分
- 温度检测

- 异常检测 这些玩意都得有 炒着炒着爆了也不是回事

- 输出部分

- 貌似的有个电机吧 ,用继电器还是用驱动单元这些

- 加热也得驱动

- 可视化

- 势必的有个触摸屏高大上 ,可以移植个GUI ,不过貌似大部分都要钱

可以自己弄一个简单的
#软件
- 软件部分 原来不是用plc 做好了吗,直接按照思路摘抄过来就好了

- 而且 stm32 做 配方处理 程序调用肯定是比plc 更好一些
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