越王勾践在吴国只是在阖闾坟前的白马涧养马，当夫差的牵马仆人，其夫人作给水、除粪、洒扫。三年不愠怒，无恨色。胜过夫差手下的仆役。
夫差生病，勾践前去问候，还掀开马桶盖观察夫差刚拉的大便，体贴夫差的病情。“问疾尝粪”，博得吴王夫差之欢心。
三年期间由于勾践尽心服侍，再加伯嚭不时接受文种派人所送之礼而在夫差前为勾践说好话，使夫差认为勾践已真心臣服，就放勾践夫妇回国了。并没有受到多的的耻辱。
卧薪尝胆原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。春秋 时， 越王 勾践 战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。见《史记·越王勾践世家》、 汉赵晔《吴越春秋·勾践归国外传》。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。 宋苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。”
