勾践。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。
勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。
扩展资料：
卧薪尝胆的近义词：奋发图强、发愤图强。
1、奋发图强是一个生活中常用的成语，意思是振作精神，以求强盛。
出处：郭沫若《科学的春天》:“我祝愿中年一代的科学工作者奋发图强，革命加拼命，勇攀世界科学高峰。”
2、发愤图强，意指下定决心，努力谋求强盛或进步。也指下定决心力求上进的情况。
出处：何香凝 《孙中山与廖仲恺》：“ 孙先生 在那次聚会上谈得并不多，只泛泛地谈到了 中国 积弱太甚了，应该发愤图强，彻底革命。”
