周，称虞国与虢国。
春秋，为晋之大阳邑。
战国，属魏。
秦，为河东郡地。
西汉，于今古城村置大阳县，属河东郡。
新莽，改勤田。
东汉，复旧。
北魏太和十一年（487年），河北郡治自今芮城县境徙此，隶陕州。
西魏，于今县境东南置北徐州，寻废。
北周明帝二年（558），于大阳县置虞州。
天和二年（567），河北县治自今芮城县境徙此，废大阳县入之。
隋开皇初年，废郡。
唐天宝元年（742），“太守李齐物开三门，石下得戟，大刃有‘平陆’篆字，因改（河北县）为平陆县”，属陕州。
五代，徙今城关西南13千米。
金兴定四年（1220），解州治自今运城市境徙此，元归故治。
雍正二年（1724），改解州为直隶州，邑为辖境之一。
民国初年，废州，县改属河东道，道废后直属省。
1937年10月，山西省第七行政公署在运城成立，平陆从属之。
1938年2月，改行政主任公署为行政督察专员公署，平陆仍属之。
1944年6月5日，平陆抗日民主县政府在县东黄龙凹成立，属太岳区管辖。
1944年8月太岳区成立五专署，平陆归其管辖。
1945年9月，太岳区调整为四个专署，平陆属三专署管辖。
1947年5月，平陆全境解放。
1948年6月，平陆划归晋绥边区十一分区管辖。
1949年，属晋南区运城分区，隶陕甘宁边区。后复归山西省，属运城专区。
1954年，属晋南专区。
1956年，县政府自平陆故城迁驻张店镇。
1958年，平陆县政府又迁驻圣人涧。
1967年，属晋南地区。
1970年，属运城地区。
2000年，属地级运城市。
