夏、商、周三代庆都城属冀州。
战国时期，赵国置庆都邑。
秦王赢政十九年，秦灭六国，析庆都邑为二县，北部为曲逆县，南部为庆都县。
汉高祖六年，改置望都县。
北齐天保三年，望都县废，地域并入北平。
隋文帝杨坚，取得北周政权，建立隋朝，励精图治，析州置县。
开皇六年，分北平县复置望都县，属定州。
唐朝，建立后改郡为州，武德四年分安喜、北平二县部分地域，置武定县，县治暂时定于安险，不久复称望都县。
金大定七年，望都县更名海山县。
大定十三年，金太子完颜允慕来保州、定州一带射猎，见新建成的县衙屋瓦鲜亮，南有荷花池，北有尧母陵，甚是壮观，想到尧母本名庆都，生于斯葬于斯，史曾称庆都县。
蒙古太祖孛儿只斤铁木真七年南下灭金得中原州郡，庆都县制如故，初隶真定府。
太祖十一年，隶属恒州。
太宗十一年，改属中书省顺天路。
明洪武元年，改保定路为保定府，庆都县隶之。
明崇祯十一年十月七日，清兵陷庆都城，屠杀无算，劫掠一空，尽焚全城。
民国元年，望都县仍为保定府所辖。
民国三年，置保定道，望都县归属亦随之。
民国十七年，置河北省，废道级行政建制，望都县直属河北省。
民国二十六年，河北省划为17个行政督察区，望都县隶属第一行政督察区。
1938年4月，望都县抗日民主政府成立，隶属晋察冀边区第二专署。
1940年7月，改属边区第四专署。
1941年，敌后抗日战争形势紧张，为使望都县有一块巩固的抗日根据地，晋察冀边区决定将唐县之高昌、山阳、连颐等37个村庄，完县之郭村、任疃等6个村庄，满城县之大十五计、南北李各庄等3个村庄划归望都县抗日民主政府。
1942年1月，边区决定撤销望都县，以平汉路为界，路西建新望县，后为纪念三地委组织部长郗晓峰牺牲称晓峰县。
1944年6月，改隶边区第三专署。
1944年，望定县撤销，清风店、留早两区及固店、北合、二十里铺、南合营、于合营、赤灰、南阳村、北阳村等8个村划入定县，余者划入云彪县，仍隶边区第三专署。
1945年8月，日本投降，国民党军队沿平汉铁路大举北上，国民政府强行接管县城。中共领导的军民坚决保卫胜利果实。
1946年5月，云彪县撤销，恢复望都县名称。
1947年12月，隶属晋察冀边区北岳区五专署。
1949年1月，改属察哈尔省易水专署。
1949年10月1日，望都县辖5个区，172个村，人口12.4万。
1951年10月，固店、北合等8个村由定县划入望都县。
1952年，庄里村回归望都。
1954年8月，高昌、山阳、连颐等37个村回归唐县，望都县辖144个行政村。
1957年12月，清苑县付家营、沈百户等12个村划给望都。望都县辖156个村。
1958年6月，望都县与唐县合并，称唐县，县治望都镇，贾村乡划入安国县。
1962年1月，恢复望都县原建制，属保定专署，辖16个人民公社，147个行政村，人口15.6万。
1970年，保定专署改为保定地区，望都县属之。
