没有，侵略指对他国领土、主权的侵犯，以及进行经济掠夺和文化奴役等行为，而越南在历史上属于中国的藩国，并不属于受侵略。
越南国名来源于中国清代嘉庆皇帝。历史上，越南北部长期为中国领土，968年正式脱离中国独立建国，之后越南历经多个封建王朝并不断向南扩张，但历朝历代均为中国的藩属国。19世纪中叶后逐渐沦为法国殖民地。1945年八月革命以后，胡志明宣布成立越南民主共和国。
中国和越南于1950年1月18日建交。中越两国和两国人民之间的传统友谊源远流长。七十年代后期，中越关系恶化。1991年11月，应江泽民总书记和李鹏总理的邀请，越共中央总书记杜梅、部长会议主席武文杰率团访华，双方宣布结束过去、开辟未来，两党两国关系实现正常化。
扩展资料
中越历史关系
公元前214年，秦始皇派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部（即骆越）归属于象郡管理。
公元前203年，秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”），首都在今广州。越南中北部成为南越国的一部分。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。
938年吴权在“白藤江之战”击败中国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中国之始。但吴权只有称王没有建立国号，而且未能有效统治越南北部，直至968年丁朝建立，越南（交趾）才正式独立。
北属时期之后的历史，越南成为中国的藩属国，并且仍未脱离中华文化影响，使用汉字，采用古代中国的政治制度，建立了多个封建王朝。
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