越南南北方在古代都有部分地区是中国领土，不完全是中国领土。
越南北方，古代是百越的领地，在秦朝被征服，属于桂林郡。汉朝时向南征服，大概达到今天承天-顺化省地方，建立了九黄郡和日南郡，统称交趾或者交州。
越南北方被中国控制的地区主要是今天红河平原地带，不包括西部山区，民族主要是越族。大概在唐朝以后正式脱离中国独立。南部在汉代就分离出去，据说是当时的县丞性曹的建立的，国名叫做占婆，中国叫占城。主要民族是占族和真腊族（就是柬埔寨高棉族）。
北方建立的国家，最初叫交趾国，后来自称“大越”，开始扩张，在大概明朝后期灭亡了南方的占婆国，然后继续向南，占领了湄公河三角洲附近的水真腊国家，领土基本上成型。
也就是说，越南从北到南，是：越国、占婆国、真腊国。除了真腊，前两个都曾经是中国的领土。
越国实际上在五代以后就没有被中国实际管辖了，占婆在唐代就没有。在唐代占婆又叫做“林邑”，有兴趣的朋友可以查查《旧唐书》，有相关记载。明朝打算收复所有的“汉唐故地”，曾经占领过越国，但是因为民族关系没搞好，又受到当地土著的反对最终撤退。占婆则根本就没到过，是“不征之国”。
后来，中原政权统治强大之时,越南的边境就会吃紧，越南国王的唯一选择就是进一步称臣纳贡，否则就只有再战。 1406年，明朝时，明军平越南篡位之乱，越南王室无嗣，遂把越南收回，使越南重新成为中国的一个省。而后，没十几年，明朝官吏管理不善，越南各地暴动，明军又退出越南。黎利乘机建立了后黎朝，该朝统治越南达360年之久，在这漫长的时期里越南逐步确立了自己的中国属国的身份，虽然被中国兼并的可能性也越来越小，但是代价是必须称臣纳贡。而后清军曾一度为干涉越南国内政治攻占越南北部地区。
