是的，秦朝、汉朝、隋朝、唐朝等时期越南都是中国的领土。
秦始皇统一六国之后的公元前214年，派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部（即骆越）归属于象郡管理。
秦朝末年天下大乱。公元前203年，秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”），首都在今广州。越南中北部成为南越国的一部份。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。
东汉末年（公元192年），今越南中部的占族人区连杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区，以婆罗门教为国教，建立林邑国（后称占婆国），与东汉以顺化为界。隋朝时被隋炀帝派兵灭国，置三郡，唐朝时复国，与中国以横山为界。1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。
10世纪，中国进入五代十国时期，越南（当时叫安南）利用中国的四分五裂局面，摆脱了中国的控制。
扩展资料：
公元930年，南汉君主刘龑派李守鄘、梁克贞讨伐交趾，擒静海节度使曲承美而归。但不久曲氏的部将杨廷艺就驱逐了南汉军队，自称静海节度使。
937年，杨廷艺为牙将矫公羡所杀。938年，杨廷艺的女婿吴权在爱州（今清化）起兵，反对矫公羡。矫公羡见吴权势力强大，于是向南汉求救。
刘龑早已有吞并交趾的野心，趁机任命儿子刘弘操为静海节度使，封交王，以支援矫公羡的名义，率水军出兵交趾。刘岩自己则屯兵海门（今广西省博白县），为刘弘操的后应。
南汉崇文使萧益认为此节气多雨且又道路难行，劝谏刘龑暂时放慢进兵的速度，多用乡导带路。但刘龑不听，仍命令刘弘操率水军进兵，从海口（下龙湾）进入白藤江。
此时，吴权已经攻破大罗城（Cổ Loa），杀死矫公羡。在得知南汉军队到达白藤江之后，命令手下的军士砍伐树木，制造木桩，并在木桩顶端包上锋利的铁皮。吴权将这些木桩插在白藤江入海处的险要的江心里，同时在河岸一带设下伏兵。
白藤江江水因涨潮而上升，淹没了这些木桩。吴权当即命令部下率水军向南汉军挑战。南汉水军向前攻击，吴军佯败而退。刘弘操果然命令南汉军追击，到达了吴军的埋伏地点。
败退的吴军返回死战。不久以后，江水退潮，江水下面的木桩全部暴露了出来。许多南汉的大船被刺穿了底部，相继纷纷沉没，不少士兵也溺水身亡。吴权的伏兵四起，趁机驾小船袭击南汉军，与之展开白刃战。
南汉军大败，损失过半，主将刘弘操阵亡。在得知刘弘操阵亡后，南汉君主刘龑恸哭，率残部回国。
吴权击败南汉军后，在939年称王，建立吴朝，都城古螺（Cổ Loa）。从此以后，南汉不再南下攻打交趾。而越南（交趾）开始走向自主独立发展道路，至968年丁朝建立，越南（交趾）正式从中国独立。
参考资料来源：百度百科——越南
参考资料来源：百度百科——白藤江之战
